Poul Esting udtrykker sig i forskellige kunstneriske medier, som maleri, akvarel, oliekridt og grafik. Han inspireres af klassisk musik og jazz.
Formmæssigt er Poul Esting ikke nem at sætte i bås, men tværtimod kendt for uorden i sine billeder, ment på den måde, at han ikke lader sig begrænse af kompositoriske regelsæt.
Poul Esting har haft utallige udstillinger i både ind- og udland på gallerier og i kunstforeninger.